根据我国《土地管理法》及其《实施条例》的有关规定，征用土地一般要履行以下程序：

1、申请。按照国家规定，列入国家固定资产投资计划的或者准许建设的国家建设项目，经过批准，建设单位方可申请用地。需要征用土地时，建设单位须持国务院主管部门或县级以上地方人民政府按照国家基本建设程序批准的设计任务书或者其他批准文件，向县级以上地方人民政府土地管理部门提出申请。

2、选址。县级以上地方人民政府土地管理部门对建设用地申请进行审核。审查同意后，会同有关部门，按照城市规划的要求，初步选定建设地址，并划定用地范围。

3、商定补偿安置方案。用地范围及建设面积估算之后，土地管理部门应组织建设单位、被征地单位以及有关单位，依法商定征用土地的补偿、安置方案。

4、划拨建设用地。建设用地的申请，依照法定批准权限经县级以上人民政府批准后，由被征用土地所在的县级以上人民政府发给建设用地批准书。土地管理部门根据建设进度一次或者分期划拨建设用地。

5、核发国有土地使用证。建设项目竣工后，建设项目主管部门组织有关部门验收时，由县级以上人民政府土地管理部门核查实际用地。如在城市规划区内，由由城市规划行政主管部门会同土地管理部门核查实际用地。经认可后办理土地登记手续，核发国有土地使用证。